¿Quién inventó la Brújula Magnética?

Acreditar una invención a una sóla persona puede no ser justo. La mayoría, si no todos los "inventos" se basan en cierta medida en la labor ya realizada por otra persona. Luego está la cuestión de lo que realmente es una idea nueva y lo que es sólo una mejora de algo que ya se sabe que [...]